木桨的材料多为榉木，硬度高，重量轻，经过风干打蜡上漆以后不怕受潮，在航空史上，木桨在早期扮演了非常重要的角色。碳纤维是一种与人造丝，合成纤维一样的纤维状碳材料。由于碳纤维的材料原因，它有优异的硬度和合适的浆型，效率优于木桨。以上两种桨的价格都过高，对于一般使用者都选择注塑桨。螺旋桨的型号由如8045，1038等4位数字表示，分别代表桨叶两个重要的参数，桨直径和桨螺距。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨叶长度之和，由前两位数字表示，如上面的80和10，单位为英寸。桨螺距则代表桨旋转一周前进的距离，由后两位数字表示，如上面的45和38。桨直径和螺距越大，桨能提供的拉（推）力越大。。桨叶会随着电机高速旋转，所以其旋转平衡是一个很重要的指标。如果桨叶有一头重一头轻，或者一侧轻一侧重等不平衡问题，那么在旋转时就会产生左右/前后晃动等问题。这样不仅仅动力效率低，而且还可能会损坏电机造成飞机炸机。一般的桨叶都已经进行过自平衡测试，对于要求高的场合也可以自己调节桨叶的自平衡。下面是一种常见的测试自平衡的工具。三、飞行控制系统飞行控制系统(Flight control system)，简称飞控，是无人机最重要的部分，相当于无人机的大脑。飞控一般由一块或多块MCU及各种传感器组成。MCU处理相关传感器的信息，经过计算解算出飞机的当前姿态，位置，状态等信息，并根据接收到的来自遥控器或地面站的指令，输出电机的控制信号，使电机转速产生相应变化，改变飞机姿态，达到期望任务。现在市面上的飞行控制器分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。另外一种就是由爱好者或者公司发起的开源飞控，这类飞控的硬件设计和软件代码一般都是开放的，如果有更多的人参与，能够快速迭代改进。本文转载自：月照银海似蛟龙，如有侵权，联系删除
