一、飞行器整体分类框架
飞行器是指能在地球大气层内、外飞行的器械，根据飞行环境和工作方式的不同，可划分为航空器、航天器、火箭和导弹四大类。其中，航空器专注于大气层内飞行，依靠空气静浮力或靠空气相对运动产生的空气动力实现升空，是与多旋翼飞行器关联最为紧密的类别。
航空器进一步分为轻于空气和重于空气两类，轻于空气的航空器包括气球、飞艇等，重于空气的航空器则涵盖了滑翔机、固定翼飞机、直升机、多旋翼、自转旋翼机、扑翼机、倾转旋翼等多种类型，多旋翼凭借独特的结构和飞行特性，成为重于空气航空器中极具代表性的分支。
二、主流航空器类型对比
在重于空气的航空器中，固定翼飞机、直升机和多旋翼是应用最为广泛的三种类型。
固定翼飞机的核心优势在于续航时间长、飞行效率高且载荷能力强，不过其局限性也十分明显，起飞时需要助跑，降落时必须进行滑行，对场地有较高要求。
直升机的突出特点是能够垂直起降，无需复杂的场地条件，但续航时间表现不佳，且机械结构复杂，导致维护成本较高。
多旋翼则综合了部分优势，既具备垂直起降的便捷性，又拥有简单的机械结构，维护起来更加容易，不过在载重能力和续航时间上，相比前两者存在明显短板。
此外，还有复合飞行器这一特殊类别，如倾转三旋翼、复合式直升机以及复合多旋翼等，它们通过融合不同飞行器的结构特点，试图突破单一类型飞行器的性能限制。
三、多旋翼内部细分与相关概念区分
多旋翼内部常见的有四旋翼和六旋翼，二者在本质上并无区别，核心都是通过拉力和三轴力矩实现飞行控制，只是六旋翼在控制分配上更为灵活，能适应更多复杂飞行场景。
除了多旋翼自身的细分，还需明确无人机与航模的差异。无人机英文缩写为 UAV，可通过无线电遥控设备或自备程序控制装置实现自主驾驶，应用于军事和民用特种用途，组成复杂且需要地面站支持；航模则属于重于空气、有尺寸限制、可遥控且不能载人的航空器，飞行过程中需处于操控人员视距内，操控方式为遥控操纵，用途更接近玩具，结构简单无需地面站。值得注意的是，多旋翼在半自主控制方式下属于航模范畴，而全自主控制方式下则归为无人机范畴。
